Elektriskais cilindrs ir izpildmehānisms, kas motora rotācijas kustību pārvērš lineārā kustībā; tā darbības princips galvenokārt ir vērsts uz motoru, ātruma reduktoru un transmisijas mehānismu. Motors-parasti maiņstrāvas servomotors vai pakāpju motors-nodrošina jaudu, un to raksturo precīzas vadības iespējas. Ātruma samazināšanas mehānisms-piemēram, pārnesumkārba vai planetārais reduktors-palīdz samazināt motora rotācijas ātrumu un palielināt tā izejas griezes momentu, lai pielāgotos dažādām slodzes prasībām. Transmisijas mehānisms-, kurā parasti tiek izmantota lodveida skrūve vai rullīšu skrūve{8}}, efektīvi pārvērš rotācijas kustību lineārā kustībā, galu galā virzot virzuļa kātu, lai veiktu lineāru turp un atpakaļ kustību.
Būtiskā atšķirība starp elektriskajiem cilindriem un hidrauliskajiem/pneimatiskajiem cilindriem slēpjas to barošanas avotos un vadības metodēs. Hidrauliskie un pneimatiskie cilindri izmanto hidraulisko šķidrumu vai saspiestu gaisu kā enerģijas avotu, tāpēc ir nepieciešamas sarežģītas hidrauliskās vai pneimatiskās sistēmas, lai radītu vajadzīgo spiedienu. Savukārt elektriskos cilindrus darbina tieši motors; tiem nav nepieciešams ārējs strāvas avots, un tie pēc būtības ir tīrāki un videi draudzīgāki. Vadības ziņā elektriskie cilindri nodrošina precīzu pozīcijas, ātruma un paātrinājuma regulēšanu, kontrolējot motora strāvu, spriegumu un rotācijas ātrumu, nodrošinot ātru reakcijas laiku un augstu vadības precizitāti. No otras puses, hidraulisko un pneimatisko cilindru vadība ir atkarīga no vārstu regulēšanas, kā rezultātā ir salīdzinoši zemāka precizitāte un lielāka vadības sarežģītība.
Turklāt elektriskie cilindri piedāvā dažādas priekšrocības, piemēram, kompaktu struktūru, vienkāršu apkopi, zemu trokšņa līmeni un zemu enerģijas patēriņu. Turpretim hidrauliskās un pneimatiskās cilindru sistēmas parasti ir sarežģītākas, tām nepieciešama periodiska apkope, un tām ir tendence radīt troksni un noplūdes.
Līdz ar to, pateicoties to precīzajai vadībai, videi-draudzīgajam raksturam un vienkāršai apkopei, elektriskie cilindri pakāpeniski aizstāj tradicionālos hidrauliskos un pneimatiskos cilindrus lietojumos, kas prasa augstu precizitāti, ātru reakciju un izcilu uzticamību, tādējādi kļūstot par būtisku risinājumu lineārai iedarbināšanai.
