Cilindrs kā hidrauliskās pneimatiskās sistēmas izpildmehānisms ir ierīce, kas pārvērš saspiestā gaisa spiediena enerģiju mehāniskajā enerģijā. Ir dažādi cilindru konstrukciju veidi, un katrai no tām ir savas īpašības.
Vienas darbības cilindrs: šāda veida cilindriem ir tikai virzuļa kāts vienā pusē. Kad saspiests gaiss nonāk cilindrā, virzulis pārvietojas uz vienu pusi, un atgriešanās gājiens ir atkarīgs no ārējā spēka vai atsperēm. Tam ir vienkārša struktūra, bet ierobežots ceļojums.
Divkāršās darbības cilindrs: Divkāršās darbības cilindra abās pusēs ir virzuļa stieņi, un saspiestais gaiss ieplūst no abām pusēm, spiežot virzuli, lai tas virzītos uz abām pusēm. Šim cilindra tipam ir liels gājiens un stabila darbība, taču nepieciešama lielāka pneimatiskā vadība.
Diafragmas cilindrs: izmanto diafragmas elastīgo deformāciju, lai panāktu turp un atpakaļ kustību. Tam ir kompakta struktūra, jutīga reakcija, bet mazāka nestspēja.
Trieciena cilindrs: ģenerē trieciena spēku, ātri izlaižot saspiestu gaisu, piemērots liela ātruma trieciena darbībām.
Pakāpienu cilindrs: kontrolējot ieplūdi un izplūdi, virzulis var pārvietoties atbilstoši noteiktam pakāpiena izmēram, kas piemērots precīzai pozicionēšanai.
Cilindrs ar mazāku stieni: tiek izmantots īpašs dizains, lai paslēptu virzuļa kātu cilindra iekšpusē, radot izskatu, ka virzuļa kāta nav, un tas ir piemērots izmantošanas scenārijiem, kad virzuļa kāts ir jāpaslēpj.
Katram balonu tipam ir unikāli pielietojuma scenāriji un priekšrocības, un balonu izvēle ir jānosaka, pamatojoties uz faktiskajām lietošanas vajadzībām.
